Йогийн уламжлалын эх үндэс нь Египетэд байдаг гэсэн хувилбар бий. Тэд тэнд Атлантидаас ирсэн байх магадлалтай. Археологчдын үзэж байгаагаар йогийн уламжлал 2500 жилийн өмнө оршин тогтнож байсан бол аман домог, иогийн уламжлал эрт дээр үеэс эрт дээр үеэс уламжлагдан ирсэн байна.
Иог нь Буддын шашны гүн ухаантай нягт холбоотой уламжлалт дасгалын систем гэж үздэг. Иогийн дасгалыг хүрээлэн буй ертөнц, өөрийн чадварыг танин мэдэх хамгийн сайн арга гэж хүлээн зөвшөөрдөг.
Иогийн уламжлалыг МЭ I зуунд бүтээсэн Хинду Патанжалийн "Иог - Сутра" бүтээлд дүрсэлсэн байдаг.
Энэхүү бүтээл нь йогийн дасгалын бүх үндсэн ойлголт, аргыг тодорхойлсон болно.
Иогийн хичээлийн зорилго нь хүнийг ёс суртахуун, оюун санаа, бие бялдрын хувьд хүмүүжүүлэх явдал юм. Энэ бол олон талаараа бүх нийтийн цогц систем юм. Иогийн сургаалыг дагалдагчийн туйлын зорилго бол бүх дэлхийн хүн төрөлхтөнтэй эв нэгдэлтэй болох Самадигийн ололт юм.
Бидний үед "йог" хэмээх ойлголт нь ихэнхдээ хатха йог гэсэн үг, өөрөөр хэлбэл. биеийн дасгалууд. Хатха йог нь бидний бие махбод дахь энергийн урсгалыг зохицуулахад чиглэгддэг.
Өнөө үед ийм хичээлийг дийлэнх олонх авах боломжтой бөгөөд бараг бүх фитнес төвд явуулдаг.